De DEH21B zorgt voor een
besparing op componenten en ook voor een kostenbesparing.
De encoderkaart heeft een tweede encoder-ingang waarop een absolute encoder kan worden aangesloten als baan-encoder (SSI-protocol).
De eerste encoder-ingang is identiek aan die van de DEH11B, dus geschikt voor een motor-encoder volgens Hiperface, TTL of
sin/cos. In de meeste situaties is een DEH21B nu voldoende (in plaats van de combinatie DEH11B plus DIP11B).
Een ander voordeel: vanwege zijn kleine formaat kan de kaart in bouwgrootte 0 worden toegepast. Dit heeft helaas tevens als
nadeel dat de DEH21B - in tegenstelling tot de DIP11B - geen I/O beschikbaar heeft. Wel kunt u gebruikmaken van de standaard
aanwezige I/O op de Movidrive.
Bij gebruik in de bouwgrootten 1 tot 6 blijft het uitbreidingsslot vrij en kan dus voor andere optiekaarten (met uitzondering
van de DIP11B) worden benut.
