Altijd wanneer complexe bewegingspatronen in cyclisch lopende machines op elkaar moeten worden afgestemd, zijn tot nu toe mechanische curvenschijven gebruikt.

Om de synchrone loop van alle curvenschijven te garanderen, werden deze aangedreven door een centrale as, de zogenaamde koningsas. Met het toerental van deze koningsas kon de productiesnelheid van de machine worden ingesteld. Deze mechanische oplossing biedt echter weinig vrijheid en beantwoordt niet meer aan de eisen van moderne productie- en verwerkingsinstallaties.

Daarom zijn in de installatie- en machinebouw steeds meer mechanische curvenschijven vervangen door elektronisch geregelde aandrijvingen, de zogenaamde elektronische curvenschijven.

Toepassingen voor de curvenschijf zijn er in de volgende branches:

De afbeelding laat een typisch voorbeeld zien van de toepassing van een elektronische curvenschijf. Pas gevulde yoghurtbekers worden aan het einde van een transportband voor verdere bewerking verplaatst naar een ernaast liggende transportband. Met een grijper worden de yoghurtbekers vastgepakt, opgetild en op de andere band geplaatst. Met de elektronische curvenschijf kan een bewegingspatroon worden gerealiseerd waarmee de bekers zonder schokken kunnen worden verplaatst.

De oplossing voor de aandrijfopdracht met MOVIDRIVE^® berust op speciale software, die in de regelaarserie "MOVIDRIVE^®-applicatieregelaars met curvenschijf" is geïntegreerd. Het complete bewegingspatroon wordt daarbij in de regelaar bestuurd. U hebt voor de curvenschijf geen externe besturing nodig.

Bij de inbedrijfstelling wordt u geholpen door een handige curvenschijf-editor. Uitgaand van een bewegingsplan definieert u het curvenverloop van de slave-aandrijving aan de hand van verschillende bewegingsvormen. U hebt daarbij ook de mogelijkheid om reeds bestaande curvengegevens te importeren. Als master-aandrijving kunt u een fysiek aanwezige aandrijving of een virtuele master-encoder gebruiken. De in- en uitkoppelfase van de slave-aandrijving kunt u met behulp van de curvenschijf-editor toepassingsgericht parametreren. Zo kan de slave-aandrijving bijvoorbeeld behoeftegestuurd of gerelateerd aan de weg worden ingekoppeld. Het uitkoppelen kan eveneens behoeftegestuurd of na een vastgelegd aantal cycli plaatsvinden.

Als u de curve hebt aangemaakt, kunt u de drie afgeleiden snelheid, acceleratie en schok laten genereren. U kunt zodoende op de pc het curvenverloop optimaliseren door de schokken te verwijderen.

Aan de hand van het curveverloop maakt de curven-editor de steunpunttabel. Deze steunpunttabel vormt de basis voor de relatie tussen master- en slave-aandrijving. U kunt ook een reeds bestaand curvenverloop in de vorm van een steunpunttabel importeren.

De curvenschijf maakt gebruik van een wezenlijke eigenschap van de applicatieregelaar MOVIDRIVE^®, namelijk de IPOS^plus®-positioneer- en volgordebesturing. Een IPOS^plus®-programma in de MOVIDRIVE^® bestuurt de complete bewegingscyclus dichtbij de machine vanuit de MOVIDRIVE^®. Met dit IPOS^plus®-programma kunnen bovendien nog meer installatiespecifieke functies worden aangestuurd.