Bijna overal en in vrijwel alle branches moeten lasten gehesen en verplaatst worden. Bijvoorbeeld op bouwplaatsen, op goederenoverslagplaatsen, in magazijnen en in montage- en productiehallen.

Dit gebeurt dan met bouwkranen, portaalkranen, katrijwerken, hijswerken en loopwerken. De aandrijvingen hiervoor moeten daarbij ter plaatse met de hand (vloerbesturing) of op afstand (radiobesturing) kunnen worden bediend. Noodzakelijke veiligheidsvoorzieningen als lastherkenning of eindschakelaarcontrole moeten natuurlijk aanwezig zijn.

Een typische toepassing voor de kraanbesturing is de portaalkraan. Deze besturing kan daarbij voor de beide rijassen en natuurlijk ook voor de hijsas worden gebruikt. Bij de beide rijassen moet het bewegingstraject door eindschakelaars worden begrensd. Gewoonlijk worden behalve de eindschakelaars ook nog vooreindschakelaars geplaatst om de snelheid aan het einde van de baan te kunnen reduceren. Om veiligheidsredenen moeten de eindschakelaars worden bewaakt. Voor een optimaal gebruik van het geïnstalleerde vermogen wordt de snelheid bij de hijsas lastafhankelijk gereduceerd.

Voor de oplossing van de aandrijfopdracht met MOVIDRIVE^® wordt uitgegaan van de applicatiemodule "kraanbesturing". De applicatiemodule "kraanbesturing" maakt deel uit van de MOVIDRIVE^®-bedieningssoftware MOVITOOLS^® MotionStudio en kan na verkrijging van de licentie worden vrijgegeven. In een gebruikersvriendelijke bedieningsomgeving wordt u door de parametrering geleid en hoeft u alleen maar de voor de toepassing noodzakelijke parameters, bijvoorbeeld vaste setpoints, integratoren en snelheden, in te voeren.

De applicatiemodule stelt op basis hiervan het besturingsprogramma samen en laadt dit in de regelaar. De MOVIDRIVE^® neemt dan de complete bewegingsbesturing voor haar rekening. U kunt ervoor kiezen de regelaar aan te sturen met een variabel toerental of met vaste setpoints.

Hoe groot het aantal toepassingen voor de kraanbesturing ook mag zijn, de krachtige functionaliteit van de applicatiemodule brengt u naar het doel.

De applicatiemodules maken gebruik van een wezenlijke eigenschap van de applicatieregelaar MOVIDRIVE^®, namelijk de IPOS^plus®-positioneer- en volgordebesturing. Een IPOS^plus®-programma in de MOVIDRIVE^® bestuurt aan de hand van de opgegeven waarden via de applicatiemodule de complete bewegingscyclus dichtbij de machine vanuit de MOVIDRIVE^®.

Behalve portaalkranen kunnen natuurlijk nog meer toepassingen met de applicatiemodule "kraanbesturing" worden gerealiseerd. Als voorbeelden kunnen worden genoemd: