SEW-EURODRIVE B.V.
Products
Altijd wanneer materiaal wordt getransporteerd in bijvoorbeeld transport- of logistiektoepassingen, moet een groot aantal
bewegingspatronen worden aangestuurd. Dit zijn vaak lineaire bewegingen in de vorm van hijswerken, rijwerken of transportbanden
en draaibewegingen in de vorm van draaitafels. Vooral roterende delen bewegen vaak met een bepaalde indexering, bijvoorbeeld
in het geval van stappendraaitafels of draaiverdelers, maar ook transportbanden, zogenaamde indexeerbanden, vormen geïndexeerde
toepassingen.
Een concrete aandrijfopdracht is de stappendraaitafel. Het materiaal wordt voor verdere bewerking altijd in een bepaalde hoek
verplaatst. Gewoonlijk vindt de beweging daarbij slechts in één draairichting plaats. Een andere aandrijfopdracht is de draaiverdeler.
Hier wordt het materiaal over verschillende posities verdeeld, waarbij vaak een positionering vereist is met trajectoptimalisatie.
De nieuwe positie wordt daarbij altijd langs de kortste weg ingenomen.
Geïndexeerde transportbanden vertegenwoordigen een soortgelijke aandrijfopdracht als de stappendraaitafels. Het materiaal
op de transportband wordt steeds over een bepaalde lengte verplaatst. Een volledige omloop van de transportband komt overeen
met een 360°-beweging van de stappendraaitafel.
De aandrijfoplossing met MOVIDRIVE® berust op de applicatiemodule "modulo-positionering". De applicatiemodule "modulo-positionering" is een onderdeel van de
MOVIDRIVE®-bedieningssoftware MOVITOOLS® MotionStudio en kan na verkrijging van de licentie worden vrijgegeven. In een gebruikersvriendelijke bedieningsomgeving wordt
u door de parametrering geleid en u hoeft alleen maar de voor de toepassing noodzakelijke parameters, bijvoorbeeld posities,
integratoren en snelheden, in te voeren. De applicatiemodule stelt op basis hiervan het besturingsprogramma samen en laadt
dit in de regelaar. MOVIDRIVE® neemt dan de volledige bewegingsbesturing over, waardoor de overkoepelende besturing wordt ontlast. U hebt daarbij de keuze
de regelaar via de binaire ingangen of via de veldbus aan te sturen.
Hoe groot het aantal toepassingen ook mag zijn, de krachtige functionaliteit van de applicatiemodule "modulo-positionering"
brengt u naar het doel.
-
Er kunnen 16 doelposities of stapbreedten worden vastgelegd en gekozen. Bij aansturing via de veldbus kunnen de doelposities
en stapbreedten ook als variabele waarden worden ingevoerd.
-
Voor elk van de 16 doelposities of stapbreedten kunnen bewegingssnelheid en integrator afzonderlijk worden ingesteld.
-
Bij een afgeronde reductoroverbrengingsverhouding kan de hoekfout worden gecorrigeerd met vliegende referering.
-
Bij krachtsluitende (= onder omstandigheden slippende) verbindingen tussen motoras en toepassing kan met een externe incrementele
encoder gerefereerd worden.
-
De gebruikerseenheden kunnen vrij worden gedefinieerd.
-
Automatische berekening van de wegresolutie en grafische positieweergave.
-
Geleide, gemakkelijke inbedrijfstelling en diagnose.
De applicatiemodules maken gebruik van een wezenlijke eigenschap van de applicatieregelaar MOVIDRIVE®, namelijk de IPOSplus®-positioneer- en volgordebesturing. Een IPOSplus®-programma in de MOVIDRIVE® bestuurt aan de hand van de opgegeven waarden via de applicatiemodule de complete bewegingscyclus dichtbij de machine vanuit
de MOVIDRIVE®.
Behalve stappendraaitafels, hoekverdelers en indexeerbanden kunnen natuurlijk nog meer toepassingen met de applicatiemodule
"modulo-positionering" worden gerealiseerd. Als voorbeelden kunnen worden genoemd:
-
Krachtige functionaliteit.
-
Gebruikersvriendelijke bedieningsinterface.
-
Alleen de voor de applicatie vereiste parameters moeten worden ingevoerd.
-
Geleide parametrering in plaats van complexe programmering.
-
Geen programmeerervaring vereist.
-
Geen tijdrovende inwerkperiode.
-
Naar keuze aansturing via klemmen of veldbus.
-
De complete bewegingsbesturing wordt uitgevoerd door het IPOSplus®-programma in MOVIDRIVE®.
-
Decentrale concepten kunnen eenvoudiger gerealiseerd worden.
Contact
