In een hogestellingenmagazijn worden grote hoeveelheden goederen opgeslagen en er zijn veel magazijnstraten, maar de doorstroming van het materiaal is gering. In dit geval rijdt een stellingtransporteur in meerdere magazijnstraten en moet deze bochtenvolgend zijn. Bochtenvolgend betekent dat tussen de voorste en achterste aandrijving een differentieel ligt en dat door een actieve bochtbesturing hoge radiale krachten worden vermeden tijdens het nemen van een bocht. Als het voorste wiel de bocht in gaat, rijdt het achterste wiel nog op het rechte deel en neemt de snelheid van dit wiel af. Als dan het achterste wiel de bocht ingaat, rijdt het voorste wiel weer op het rechte stuk. Dit heeft een sterke snelheidsverhoging van het achterste wiel tot gevolg, al naargelang radius en asafstand met een factor 2 of meer.

Aan de aandrijvingen worden dus de volgende eisen gesteld:

Vooral voor het volgen van de bochten zijn intelligente regelaars nodig. De overkoepelende besturing is niet opgewassen tegen deze taak.

De basis hiervoor is dat de toerentallen van beide wielen bekend zijn. Beide wielen van de stellingtransporteur worden aangedreven en de last wordt over beide aandrijvingen verdeeld. De aandrijfmotoren zijn voorzien van incrementele encoders en worden altijd door een eigen regelaar aangestuurd.

Beide wielen worden aangedreven en telkens door een eigen MOVIDRIVE^®-applicatieregelaar aangestuurd. De regelaars worden via de systeembus (Sbus) en de RS-485-interface met elkaar verbonden; beide zijn standaard aanwezig.

Er wordt nu gebruik gemaakt van een wezenlijke eigenschap van de applicatieregelaar MOVIDRIVE^®, namelijk de IPOS^plus®-positioneer- en volgordebesturing. Aan de hand van het opgegeven toerental voor de bochten en de werkelijke toerentallen van de beide aandrijfwielen berekent een IPOS^plus®-programma in de MOVIDRIVE^® het gewenste toerental van de master-aandrijving. De slave-aandrijving rijdt koppelgeregeld.