Wikkelaars worden gebruikt als onafgebroken materiaal voor verdere bewerking wordt afgewikkeld of na bewerking weer wordt opgewikkeld. Dit gebeurt bijvoorbeeld in de papier-, kunststof-, textiel- en plaatwerkindustrie. Daarbij is het van groot belang dat de snelheid van het materiaaltransport gelijk blijft. Het toerental van de materiaalrol wordt omgekeerd evenredig met de radius veranderd. Om te voorkomen dat het materiaal afscheurt, wordt er absoluut zonder rukken gewikkeld en wordt de trekkracht steeds constant gehouden. Aan de hand van twee afwikkelaars wordt hieronder de oplossing voor de aandrijfopdracht beschreven.

De oplossing met MOVIDRIVE^® voorziet erin dat afwikkelaar en afwikkelwals elk door een motor worden aangedreven. De beide MOVIDRIVE^®-applicatieregelaars worden met de standaard aanwezige systeembus (Sbus) met elkaar verbonden. Door de data-uitwisseling tussen de regelaars zijn externe encoders op het traject overbodig. Een eventuele materiaalbreuk wordt door de regelaar herkend. Een automatisch invoerapparaat zorgt er dan voor dat het proces snel weer verderloopt.

Bij de geïndexeerde verdere verwerking wordt de geleiding uitgebreid met een danserwals. Deze danserwals dient als buffer om belastingstoten en trekkrachtvariaties, die door het geïndexeerde bedrijf ontstaan, te vereffenen. De positie van de danserwals wordt via een potentiometer vastgesteld en het signaal wordt gegeven aan de MOVIDRIVE^® van de wikkelaar.

Er wordt nu gebruik gemaakt van een wezenlijke eigenschap van de applicatieregelaar MOVIDRIVE^®, namelijk de IPOS^plus®-positioneer- en volgordebesturing. Zo wordt MOVIDRIVE^® een echte wikkelaar. Een IPOS^plus®-programma in MOVIDRIVE^® berekent aan de hand van de toerentallen van de afwikkelaar en de afwikkelwals en de opgegeven waarde van de toelaatbare trekkracht (bijvoorbeeld via de veldbus vanuit een plc) het setpoint van het koppel of het setpoint van het afwikkeltoerental.